.Pcdについて名前Point Cloud Library 点群拡張子.pcd形式バイナリカテゴリー3D開発元Willow Garage説明PCD(Point Cloud Data)は、Point Cloud Library(PCL)が2Dおよび3Dの点群データを保存するために使用するネイティブファイル形式です。座標、色、法線などの点の属性を格納します。ASCIIとバイナリの両方のエンコーディングに対応しており、ロボティクス、コンピュータービジョン、3Dスキャンの分野で、点群データセットの処理や交換に広く使用されています。MIMEタイプapplication/octet-stream