- Extension
- .pcd
- Format
- Binaire
- Catégorie
- 3D
- Développeur
- Willow Garage
- Description
- PCD (Point Cloud Data) est le format de fichier natif utilisé par la Point Cloud Library (PCL) pour stocker des données de nuages de points 2D et 3D, notamment les coordonnées, la couleur, les normales et d’autres attributs des points. Il prend en charge les encodages ASCII et binaire et est largement utilisé dans les applications de robotique, de vision par ordinateur et de numérisation 3D pour traiter et échanger des ensembles de données de nuages de points.
- Type MIME
- application/octet-stream