- Extension
- .pcd
- .png
- Format
- Binaire
- Binaire
- Catégorie
- 3D
- Image matricielle
- Développeur
- Willow Garage
- PNG Development Group
- Description
- PCD (Point Cloud Data) est le format de fichier natif utilisé par la Point Cloud Library (PCL) pour stocker des données de nuages de points 2D et 3D, notamment les coordonnées, la couleur, les normales et d’autres attributs des points. Il prend en charge les encodages ASCII et binaire et est largement utilisé dans les applications de robotique, de vision par ordinateur et de numérisation 3D pour traiter et échanger des ensembles de données de nuages de points.
- Un fichier PNG est un fichier image enregistré au format Portable Network Graphic (PNG). Il contient une image matricielle à couleurs indexées et utilise une compression sans perte, comme un fichier .GIF, mais sans restrictions liées aux droits d’auteur. Les fichiers PNG sont couramment utilisés pour stocker des éléments graphiques destinés aux images Web.
- Type MIME
- application/octet-stream
- image/png
