.pcd 和 .pts 有什么区别？
- 扩展名
- .pcd
- .pts
- 格式
- 二进制
- 文本
- 类别
- 3D
- 3D
- 开发者
- Willow Garage
- Leica Geosystems
- 描述
- PCD（点云数据）是 Point Cloud Library（PCL）用于存储二维和三维点云数据的原生文件格式，数据包括坐标、颜色、法向量和其他点属性。它同时支持 ASCII 和二进制编码，广泛用于机器人、计算机视觉和三维扫描应用中的点云数据集处理与交换。
- PTS 是一种纯文本文件格式，用于存储激光扫描仪采集的 3D 点云数据。它通常包含每个点的 X、Y、Z 坐标，还可包含可选的强度和 RGB 颜色值。它常用于测绘、建筑和工程工作流程，以便在扫描硬件与 3D 建模或 CAD 软件之间交换点云数据。
- MIME 类型
- application/octet-stream
- text/plain