- Расширение
- .pcd
- .png
- Формат
- Двоичный
- Двоичный
- Категория
- 3D
- Растровые изображения
- Разработчик
- Willow Garage
- PNG Development Group
- Описание
- PCD (Point Cloud Data) — это собственный формат файлов библиотеки Point Cloud Library (PCL) для хранения данных двумерных и трёхмерных облаков точек, включая координаты, цвет, нормали и другие атрибуты точек. Он поддерживает кодирование как в ASCII, так и в двоичном виде и широко используется в робототехнике, компьютерном зрении и приложениях для 3D-сканирования при обработке наборов данных облаков точек и обмене ими.
- Файл PNG — это файл изображения, сохранённый в формате Portable Network Graphic (PNG). Он содержит растровое изображение с индексированными цветами и использует сжатие без потерь, подобно файлу .GIF, но без ограничений, связанных с авторскими правами. Файлы PNG часто используются для хранения веб-графики.
- MIME-тип
- application/octet-stream
- image/png
