XYZ는 3D 포인트 클라우드 데이터를 저장하는 간단한 일반 텍스트 파일 형식이에요. 보통 각 줄에는 한 점의 X, Y, Z 좌표가 들어가며, 그 뒤에 색상이나 법선 벡터 같은 추가 속성이 붙기도 해요. 3D 스캐닝, LiDAR 측량, 컴퓨터 그래픽 분야에서 소프트웨어 간에 원시 포인트 클라우드 데이터를 주고받는 데 널리 사용해요.
ASTM E57은 보통 레이저 스캐너와 기타 3D 이미징 시스템에서 생성하는 3D 포인트 클라우드 데이터와 관련 이미지 및 메타데이터를 저장하는 제조업체 중립적인 바이너리 파일 형식이에요. 측량, 건설, 엔지니어링 분야에서 서로 다른 소프트웨어 애플리케이션과 하드웨어 제조업체 간에 3D 스캔 데이터를 교환하는 데 널리 사용해요.