XHTML 파일은 웹 페이지를 만드는 데 사용하는 마크업 언어 문서의 한 종류예요. XML 기반의 HTML 버전으로, 웹 개발자의 요구에 맞게 설계되었어요. XHTML 파일의 확장자는 .xhtml이며, 모든 웹 브라우저에서 볼 수 있어요.
LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.