id RoQ는 비디오 게임에서 사용하기 위해 개발된 독자적인 비디오 및 오디오 컨테이너 형식이에요. 비디오에는 벡터 양자화를, 오디오에는 간단한 압축 방식을 결합한 전용 코덱을 사용하며, 성능이 제한된 하드웨어에서도 빠르게 디코딩할 수 있도록 설계됐어요. Quake III Arena, Return to Castle Wolfenstein 등 여러 id Software 게임에서 동영상 컷신을 재생하는 데 사용됐어요.
MPEG-4 컨테이너 형식을 기반으로 .AAC 알고리즘을 사용해 압축한 오디오북 파일이에요. .M4A 파일과 비슷하지만 오디오북으로 구분되며, 지원하는 오디오 플레이어에서 북마크를 설정할 수 있어요.