id RoQ는 비디오 게임에서 사용하기 위해 개발된 독자적인 비디오 및 오디오 컨테이너 형식이에요. 비디오에는 벡터 양자화를, 오디오에는 간단한 압축 방식을 결합한 전용 코덱을 사용하며, 성능이 제한된 하드웨어에서도 빠르게 디코딩할 수 있도록 설계됐어요. Quake III Arena, Return to Castle Wolfenstein 등 여러 id Software 게임에서 동영상 컷신을 재생하는 데 사용됐어요.
일반적인 .JPEG 이미지에서 사용하는 DCT 압축 대신 웨이블릿 압축을 사용하는 압축 비트맵 이미지예요. 16비트 색상, 알파 투명도, 무손실 압축을 지원해요.