LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
VIPS는 주로 연산에 사용되는 libvips 파일 형식이지만, 이미지도 저장할 수 있어요. 크기 제한이 없고 빠르며 간단하다는 것이 주요 장점이에요. 하지만 대부분의 애플리케이션에서 볼 수 없기 때문에, 이 문제를 해결하려면 더 널리 쓰이는 형식으로 변환해야 해요.