LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
VDA 파일 형식은 Targa 비트맵 이미지 파일의 약칭으로, 디지털 이미지 저장에 사용되는 TGA 파일 형식(Truevision Advanced Raster Graphics Adapter)의 변형이에요. Truevision Inc.가 개발한 VDA 파일은 픽셀당 1~32비트의 다양한 색 심도를 지원하는 래스터 그래픽 파일이며, 알파 채널과 압축도 지원해요. 이 형식은 유연성이 높도록 설계되어, 동영상 편집과 애니메이션에 사용되는 고품질 이미지를 저장할 수 있어요.