LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
Digital Equipment Corporation(DEC)이 만든 SIXEL은 이스케이프 시퀀스로 표현되는 비트맵 이미지 형식으로, 높이 6픽셀, 너비 1픽셀 단위로 표시돼요. 이미지를 볼 수 있는 DEC 터미널이 없다면 더 쉽게 열 수 있는 형식으로 변환해야 해요.