LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
각각 255단계의 계조를 가진 세 가지 기본 색상인 빨강, 초록, 파랑으로 색을 표현하는 형식이에요. 표준 RGB와 달리 불투명도 매개변수로 전체 이미지의 투명도를 바꿀 수 있어요.