LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
PPM 파일은 텍스트 형식으로 저장된 24비트 컬러 이미지예요. 각 픽셀을 색상을 지정하는 0부터 65,536까지의 숫자로 저장해요. PPM 파일에는 이미지의 높이와 너비, 공백 데이터, 최대 색상값도 저장돼요.