LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
PAM 이미지 형식은 다양한 형식의 최소 공통 요소를 담는 2차원 맵 형식이에요. 수많은 종류의 그래픽에 사용할 수 있도록 설계되었지만, 이론적으로는 2차원 직사각형 배열로 배치된 모든 종류의 데이터에 사용할 수 있어요.