LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
비트맵 이미지를 저장하는 형식이에요. 다양한 파일 유형과 압축 알고리즘을 지원해요. 하나의 Palm 비트맵 파일에 색상이 다른 여러 버전의 동일한 이미지를 담을 수 있어요. 이 파일은 PALM 기기에서 사용해요.