LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
Better Portable Graphics(BPG)는 JPEG 형식을 대체하기 위해 만들어진 이미지 형식이에요. JPEG 이미지와 같은 품질을 더 작은 파일 크기로 제공하며, 무손실 압축을 지원해요. 채널당 8~14비트를 기본적으로 지원해요.