LEGO Mindstorms EV3 로봇 그래픽 파일(RGF)은 LEGO Mindstorms EV3 소프트웨어에서 로봇 그래픽 모델을 저장하는 데 사용하는 독점 바이너리 파일 형식이에요. 벡터 기반 파일 형식으로, 로봇의 3D 기하 구조, 색상, 기타 시각적 속성과 함께 다른 LEGO 요소와 연결하는 데 사용하는 모델의 연결 지점 정보를 저장해요.
AVS(Application Visualization System) 파일은 Stardent AVS X 이미지 시각화를 위한 그래픽 파일이에요. 현재는 여러 플랫폼에서 사용할 수 있지만, 처음에는 Stardent 컴퓨터 전용으로 개발되었어요.