.pcd란 무엇인가요?이름Point Cloud Library 포인트 클라우드확장자.pcd형식바이너리카테고리3D개발자Willow Garage설명PCD(Point Cloud Data)는 Point Cloud Library(PCL)에서 사용하는 기본 파일 형식으로, 좌표, 색상, 법선 및 기타 포인트 속성을 포함한 2D 및 3D 포인트 클라우드 데이터를 저장해요. ASCII와 바이너리 인코딩을 모두 지원하며, 포인트 클라우드 데이터셋을 처리하고 교환하는 로봇 공학, 컴퓨터 비전, 3D 스캔 분야에서 널리 사용돼요.MIME 유형application/octet-stream