- 확장자
- .pcd
- .pts
- 형식
- 바이너리
- 텍스트
- 카테고리
- 3D
- 3D
- 개발자
- Willow Garage
- Leica Geosystems
- 설명
- PCD(Point Cloud Data)는 Point Cloud Library(PCL)에서 사용하는 기본 파일 형식으로, 좌표, 색상, 법선 및 기타 포인트 속성을 포함한 2D 및 3D 포인트 클라우드 데이터를 저장해요. ASCII와 바이너리 인코딩을 모두 지원하며, 포인트 클라우드 데이터셋을 처리하고 교환하는 로봇 공학, 컴퓨터 비전, 3D 스캔 분야에서 널리 사용돼요.
- PTS는 레이저 스캐너로 수집한 3D 포인트 클라우드 데이터를 저장하는 데 사용하는 일반 텍스트 파일 형식이에요. 일반적으로 각 점의 X, Y, Z 좌표가 들어 있으며, 선택적으로 강도와 RGB 색상 값도 포함할 수 있어요. 측량, 건축, 엔지니어링 작업에서 스캔 하드웨어와 3D 모델링 또는 CAD 소프트웨어 간에 포인트 클라우드 데이터를 교환하는 데 널리 사용해요.
- MIME 유형
- application/octet-stream
- text/plain
