American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)
설명
PCD(Point Cloud Data)는 Point Cloud Library(PCL)에서 사용하는 기본 파일 형식으로, 좌표, 색상, 법선 및 기타 포인트 속성을 포함한 2D 및 3D 포인트 클라우드 데이터를 저장해요. ASCII와 바이너리 인코딩을 모두 지원하며, 포인트 클라우드 데이터셋을 처리하고 교환하는 로봇 공학, 컴퓨터 비전, 3D 스캔 분야에서 널리 사용돼요.
LAS(LASer)는 레이저 스캐닝 시스템으로 수집한 좌표, 반사 강도, 분류 및 기타 속성을 포함하는 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터를 저장하는 바이너리 파일 형식이에요. 항공 또는 지상 LiDAR 데이터를 교환하고 보관하기 위해 측량, 지리 공간 분석, 임업, 지형 지도 제작 분야에서 널리 사용돼요.