PCD(Point Cloud Data)는 Point Cloud Library(PCL)에서 사용하는 기본 파일 형식으로, 좌표, 색상, 법선 및 기타 포인트 속성을 포함한 2D 및 3D 포인트 클라우드 데이터를 저장해요. ASCII와 바이너리 인코딩을 모두 지원하며, 포인트 클라우드 데이터셋을 처리하고 교환하는 로봇 공학, 컴퓨터 비전, 3D 스캔 분야에서 널리 사용돼요.
DCM 파일은 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM) 이미지 형식으로 저장된 이미지 파일이에요. CT 스캔이나 초음파 같은 의료 영상을 저장해요. 영상을 환자와 연결할 수 있도록 환자 정보가 포함되기도 해요.