Xyz-pointsをpcd点群に変換

Filestar の最新バージョンをダウンロードしてインストールします。

デスクトップ上の1つ以上のXyzファイルを右クリックし、Convert with Filestarを選択します。

検索ボックスにconvert to pcd point cloudと入力します。

Convertを押します。